珠海市位于广东省南部，珠江出海口西岸，五门(金星门、磨刀门、鸡啼门、虎跳门、崖门)之水汇流入海处，地处北纬21°48′～22°2

珠海市位于广东省南部，珠江出海口西岸，“五门”(金星门、磨刀门、鸡啼门、虎跳门、崖门)之水汇流入海处，地处北纬21°48′～22°27′、东经113°03′～114°19′之间。珠海市东与深圳市、中国香港隔海相望，距中国香港36海里，南与中国澳门陆地相连，西邻江门市新会区、台山市，北与中山市接壤，距广州市140千米。

珠海古称象山镇、象山村、象山县。

珠海秦朝时属南海县,唐朝时属东关县,设置象山镇(今珠海山场)。北宋时设象山山寨,仍属东关县。南宋至清朝,设象山县,隶属广州府。