指南车最早发明于何时，指南车是指南针的原型，指南针是谁发明的目前还没有定论，但是传统的指南车是谁发明的，权威性的说法是有熊国的轩辕

指南车最早发明于何时，指南车是指南针的原型，指南针是谁发明的目前还没有定论，但是传统的指南车是谁发明的，权威性的说法是有熊国的轩辕黄帝发明的。宋代刘恕的《通鉴外记》记载：蚩尤作大雾，军士昏迷。轩辕作指南车以示四方。南朝梁沈约的《宋书舆服志》有更为详细地记载。黄帝与蚩尤战于涿鹿之野。蚩尤作大雾，弥三日，军士皆惑。黄帝令风后作指南车，以别四方。指南车，一名司南车。上有仙人，车虽转而手常南指。许多史书上说指南车是黄帝造的，指南车是在车上站着一个木制的人，他一只手举起来，指着南方，任凭车子怎样转换方向，那只举起的手总是指向南方。

“其原理是，靠人力来带动两轮的指南车行走，从而带动车内的木制齿轮转动，来传递转向时两个车轮的差动，再来带动车上的指向木人与车转向的方向相反角度相同，使车上的木人指示方向，不论车子转向何方，木人的手始终指向指南车出发时设置木人指示的方向，“车虽回运而手常指南”。”