古代人称呼自己的妹妹有很多的称呼，比如说如妹，女弟，季妹是指最小的妹妹，右妹，小妹，吾妹等。皇上的妹妹称为公主。东汉时期皇女及诸王

古代人称呼自己的妹妹有很多的称呼，比如说如妹，女弟，季妹是指最小的妹妹，右妹，小妹，吾妹等。

皇上的妹妹称为公主。

东汉时期皇女及诸王女都称公主，皇女一般为县公主等级，也有郡公主，如长乐郡公主刘曼，王女为乡公主、亭公主等级，也有王女破格封为县公主者，东平宪王刘苍女、琅邪孝王刘京女。

曹魏沿用东汉制度。隋朝，皇女为郡公主、王女为县公主。唐朝以后开始，公主只是帝女或者和亲公主称谓，郡主为太子之女，县主为亲王之女。

宋朝，帝女为公主，皇太子亲王女为郡主，郡王女为县主，宋徽宗时期改公主为帝姬，南宋改回公主。金朝，皇女为县公主，并以县名为封号，如东汉故事。亲王女为县主，但不得称县公主。

元朝时期，皇女、诸王之女皆称公主。明朝皇帝姑母为大长公主，皇帝姐妹为长公主，皇帝之女为公主，其夫婿为驸马都尉。

亲王之女为郡主，郡王之女为县主，郡王孙女为郡君，曾孙女为县君，玄孙女为乡君，其夫婿皆为仪宾。后金时期，朝仪粗备，皇女与宗女皆称为格格。

自清太宗一朝开始，改皇女为公主。清朝初期仍有部分生母地位较低的皇女被封为县君、乡君，甚至有皇女直到死去未曾得任何封号，是制度不严谨的结果。

清世祖入顺治皇帝关后，于顺治十七年(1660年)制订皇女、宗女封号：嫡出皇女为固伦公主，庶出皇女为和硕公主：格格分为郡主、县主、郡君、县君、乡君五等;不在五等之内的为宗女。