铁轨先发明出来，1767年，英国金属跌价，一家铁厂老板用生铁浇铸铁条铺在路上，想等铁价上涨再拆下来卖。人们这时发现铁轨行车更省力，开始

铁轨先发明出来，1767年，英国金属跌价，一家铁厂老板用生铁浇铸铁条铺在路上，想等铁价上涨再拆下来卖。人们这时发现铁轨行车更省力，开始铁条铺路，可是，人们发现车辆走在铺着铁条的路上，既省力，又平稳。这样，铁轨先于火车诞生了。1814年，斯蒂芬森才造出第一台蒸汽机车，即后来的火车。

中国轨道交通的发展史：中国自19世纪，随日本及印度之后第三个修建铁路的亚洲国家。早在1865年，中国国门在鸦片战争中被英国以炮舰外交打开后，英国商人杜兰德为了向清政府宣传铁路的优越性，在北京宣武门外自资修建了0.5公里长的一小段展览铁路。

但是此条铁路仅展示了铁路运行的原理，并不是实际用途的铁路系统。1876年中国第一条真正运营的铁路是由英国怡和央行擅自铺设的吴淞铁路，即从上海至吴淞，全长14.5公里。清政府及中国的有识之士第一次见识了铁路，也第一次见识了西方先进铁路科技的强大，能为国家带来不断的收入与利润，增加国家经济实力。

城市轨道交通特点

单轨系统和悬浮系统的整体模式比较独立，但同样存在交叉关系，因为在已经的磁悬浮轨道系统中，列车都是跨座式运行的，和跨座式单轨在外观上一致。悬挂式单轨的本质是索道缆车，已偏离常规车辆交通的特征。

旅客自动捷运系统还有自动导向系统，这类轨道系统往往是在地铁系统的基础上改造而来的，甚至很多无人驾驶的地铁系统、单轨系统以及磁悬浮轨道系统，它们本身就完全符合APM的基本特点。有轨电车长期以来作为轨道交通的另类，和公路车辆混行。